Klizaljke su cipele koje se nose za klizanje. Moderne klizaljke imaju čelične oštrice ili točkove pričvršćene za potplate čizama. Klizanje na ledu na Zapadu može se pratiti stotinama godina unazad. Zanimljivo je da su drevni artefakti klizanja-snouborda sa motornih sanki-otkriveni u Londonu. Vjeruje se da ove snouborde datiraju iz 12. vijeka. Skandinavci su, s druge strane, koristili koštane sprave za klizanje pričvršćene za noge da klize po ledu. Arheolozi su u Evropi i Kini otkrili ostatke koštanih klizaljki koje datiraju iz 3000. godine prije nove ere. Ljudi su u to vrijeme vezivali životinjske kosti za potplate svojih klizaljki kako bi klizili po smrznutim površinama; ove klizaljke su kasnije nazvane -klizaljke s oštricom.
Drvene klizaljke sa željeznim oštricama prvi put su se pojavile u Holandiji. Arheolozi su u blizini Amsterdama i drugih lokacija otkrili ostatke drvenih klizaljki koje datiraju iz ranog 13. stoljeća.
Najraniji istorijski zapis o klizanju na ledu pojavljuje se 936. godine nove ere, jer je te godine na ledu ubijen holandski klizač, ostavljajući trajni utisak.
Oko 1572. godine, holandska istorija svjedočila je slučajevima kada su Holanđani pobijedili Špance klizanjem na ledu, kako na kopnu, tako i na moru. Jednom prilikom su se susrele španska i holandska flota, ali su zbog nagle promene vremena obe flote bile imobilisane zbog zaleđenog mora.
Holanđani su zatim formirali klizačke timove sa svojim-sposobnim vojnicima i krenuli u brzi napad, uhvativši Špance nespremne i rezultirajući porazom. Drugom prilikom, holandski pješadijski klizački timovi napali su španske vojnike stacionirane na ledu. Španski vojnici, koji nisu mogli da klizaju, bili su nemoćni da se odupru i svi su poginuli. Do tog vremena, Holanđani su koristili opremu za klizanje. Skupe gvozdene klizaljke u početku su bile ekskluzivna domena bogatih, ali do Holandije 17.-stoljeća, klizanje je postalo popularna zimska zabava za ljude svih klasa.
Klizaljke su takođe zabeležene u kineskim istorijskim dokumentima. *Nova knjiga o Tangu* beleži scene u kojima su Ujguri za vreme dinastije Tang vezivali drvene daske za noge i klizali po ledu. Klizanje je dostiglo svoj vrhunac tokom dinastije Qing. Svake zime, carski dvor je birao hiljade vještih klizača koji će nastupiti na jezeru Taiye tokom zimskog solsticija, praksa poznata kao "igra ledom", koja je postala nacionalni narodni običaj.
Nakon željeznih klizaljki došle su današnje čelične klizaljke.
U ranim danima, klizaljke su bile vezane za stopala kožnim remenima. Kasnije su klizaljke zakačene za klizaljke ili za njih vezane trakama. Moderne klizaljke imaju lopatice koje su trajno ili polu{2}}trajno (sa uklonjivim vijcima) pričvršćene za klizaljke. Materijali koji se koriste za klizaljke su također evoluirali. Od ranih kožnih klizaljki napredovale su do upotrebe fiberglasa i karbonskih vlakana. Klizaljke od karbonskih vlakana su vrlo krute i stabilne, ali skupe i mogu se prilagoditi obliku stopala sportaša kako bi se poboljšale performanse.
Značajan događaj u istoriji brzog klizanja bio je pronalazak klizaljki tipa "tube-" Norvežana A. Paulsena i H. Hagena 1902. godine. Ovaj pronalazak je uvelike poboljšao tehnike i performanse klizanja. Devedesetih godina prošlog stoljeća uvedena je revolucionarna rasklopiva klizaljka. Dizajn šarki na prednjoj strani klizaljki omogućava oštricama da ostanu u kontaktu sa ledom duži period, omogućavajući klizačima da potpunije iskoriste snagu gležnjeva i odguruju dalje svakim korakom. 1998. godine Međunarodni olimpijski komitet zvanično je dozvolio upotrebu novih klizaljki na Zimskim olimpijskim igrama, te su oboreni skoro svi olimpijski i svjetski rekordi u brzom klizanju.
Dok klizaljke mogu kliziti samo po ledu, rolere su izmišljene kako bi omogućile klizanje po zemlji (tvrde površine), zamjenjujući lopatice kotačima.
Rolere su podijeljene u dvije kategorije: jedna je dvoredna -rola, slična malom automobilu, sa četiri točka postavljena na četiri ugla; druga je jednoredna-rola sa točkovima postavljenim uzdužno.
